История разворачивается вокруг Коити Мадамбаси, старшеклассника с необычным характером и пошлыми наклонностями. Однажды он встречает загадочную Кёко Сонан, членку организации «Бьюти Салон Принс Интеледженс», которая сражается с Пингвиньей Империей, используя гигантских роботов. Но есть одно условие - пилотами этих механизмов могут быть только люди, обладающие уникальными Эро-частицами. Кёко утверждает, что Коити один из таких людей, человек с огромным потенциалом в испускании Эро-частиц, и просит его стать пилотом Даймидалера. Она, однако, не подозревает, какую ошибку совершает, ведь наш герой может активировать свои способности только в результате пошлых и развратных поступков с прекрасными девушками!

Теперь Коити оказывается втянут в эпическую битву за спасение мира, где он должен использовать свою уникальную эротическую силу для борьбы с врагами. Вместе с Кёко и остальными пилотами Даймидалера, они сражаются с Пингвиньей Империей, постоянно оказываясь в неловких и смешных ситуациях, вызывающих красноречивые реакции и пошлые комментарии. Сможет ли Коити, извращенец с сердцем героя, справиться с этим вызовом и спасти мир от злодеев?

В этом аниме, помимо захватывающих боевых сцен и юмористических ситуаций, также затрагивается тема сексуальности и ее взаимодействия с силой и мощью. Весь сюжет строится вокруг особого дара Коити и его способности использовать Эро-частицы для добра. В то время как многие персонажи смотрят на него с недоумением и критикой, он продолжает бороться, неизменно оставаясь верен своим принципам и целям. В конечном итоге, аниме показывает, что даже в самых необычных обстоятельствах, настоящая сила и героизм могут проявиться в самых неожиданных формах.