UC 0096. Правительство Земной Федерации ощущает новую угрозу в области психофрейма, и чтобы справиться с ней, они создают специальный отряд под названием "Мастима". Под руководством лейтенанта Разведывательного Бюро Мехмета Мерки, этот отряд отправляется на задание - проникнуть и исследовать часть заброшенного астероида Аксис.

В составе отряда находятся два гражданских лица: Арлетт Алмадж, бывший инженер Герцогства Зион, и Дэнтон Хайлег, бывший пилот-испытатель Нео-Зиона. Оба они принимают вызов и присоединяются к "Мастима" в надежде на захватывающие приключения и новые открытия.

Однако, когда отряд начинает исследование предположительно пустого объекта на Аксисе, "Мастима" сталкивается с неожиданной атакой - новой моделью Гандама. Теперь команда должна объединить свои силы и использовать свои навыки, чтобы противостоять этой угрозе и раскрыть тайны, скрытые в глубинах астероида.