В 2005 году на Токио нападает раса инопланетных монстров, известных как Зондеры. Они взламываются из-под земли и начинают серию разрушительных атак, погружая город в хаос и страх. Но на Земле есть группа, способная противостоять этим существам - секретное агентство "Бесстрашные защитники Земли", известное также как Gutsy Geoid Guard. Они обладают секретным оружием - гигантским роботом Гаогайгаром, который является последней надеждой человечества.

Пилотом Гаогайгара является Гай Шишио, бывший астронавт, который чуть не погиб два года назад, когда Зондеры впервые напали на Землю. Его спас загадочный робот-льв Галеон, который выбрал его в качестве своего пилота. Гаогайгар стал не только силой, способной противостоять Зондерам, но и символом надежды и защиты для всех землян. Гай Шишио сражается с монстрами, используя свои навыки, решительность и веру в победу.

Однако секрет у Галеона и Гаогайгара скрывается глубже. Мальчик по имени Мамору Амами, обладающий удивительной способностью очищать ядра Зондеров, оказывается связан с загадочным роботом-львом. С каждым сражением, Мамору раскрывает все больше тайн, связанных с прошлым Галеона и его ролью в судьбе Земли. Вместе с командой трансформирующихся роботов, Гай Шишио и Мамору Амами сражаются не только за защиту Земли, но также и за выяснение истины о происхождении Зондеров и их цели.