В эпоху Сэнгоку воины стали вечными героями, и казалось, что весь этот период был лишь непрерывной битвой, приносящей только горе и разрушения. Война никогда не была полезной для человечества, несмотря на все страдания, которые она несла с собой. Однако правители всегда готовы были пожертвовать жизнями своих подданных в попытке решить свои проблемы. Жизнь простого воина никогда не была интересна для этих правителей, они считали их всего лишь расходным материалом, с помощью которого можно было решить собственные амбиции и завладеть властью и богатством других.

Двое сирот оказались без родителей, и война забрала у них все, что они имели. Возможно, им пришлось бы умереть от голода и холода, но судьба улыбнулась им и подарила им приют у богатых людей. Они выросли, но их несчастная судьба все еще тяготила их, и чтобы забыть свои страдания, они решили посвятить себя боевым искусствам. Они тренировались день и ночь, и вскоре достигли невероятных высот, став самыми сильными воинами. Однако их не ждет легкая жизнь: один из них должен будет погибнуть от рук врагов, а другому предстоит отыскать убийц своего друга, чтобы отомстить и, возможно, найти нового товарища, напоминающего погибшего воина.

В этом аниме будет показано, как эти два героя борются со своей судьбой и ищут место в этом жестоком мире Сэнгоку. Они столкнутся с множеством опасностей, пройдут через испытания и сражения, чтобы достичь своих целей. Каждый шаг на их пути будет наполнен волнением и эмоциями, а каждая встреча и разлука будет оставлять глубокий след в их душах. Попутно они познакомятся с другими воинами, которые помогут им или станут препятствием на их пути. Аниме "Эпоха Сэнгоку" погрузит зрителей в мир ярких битв и сложных выборов, где даже самая маленькая деталь может изменить ход событий и судьбу героев.