В далеком прошлом, двадцать лет назад, астероид Танатос был направлен прямо на Землю, но вмешательство Плутона помешало ему. Хотя столкновение с планетой приостановило его движение, угроза всё ещё витала в воздухе. В ответ на это Международное агентство изучения солнечной системы (МАИСС) начало работу над проектом «Д» и после обнаружения драконьего яйца в глубинах океана создало «Драгонавта» - мощное оружие, предназначенное для уничтожения Танатоса. Однако вскоре пилоты и ученые понимают, что астероид - не единственная опасность, которая угрожает Земле.

В то время, когда Землю начинают населять неведомые существа, молодой Дзин Камисина становится свидетелем жестокого убийства, совершенного одним из них. В самый критический момент, когда его жизнь висит на волоске, появляется загадочная девушка по имени Тоа, которая спасает его от смерти. Они оба оказываются связаны с таинственным миром, где существуют драконы и другие мифические существа.

Теперь Дзин и Тоа объединяют силы, чтобы бороться с неизвестными угрозами, которые наполняют Землю. Вместе они отправляются в эпическое приключение, где им предстоит раскрыть тайны прошлого и узнать истинную природу Танатоса. С каждым шагом они сталкиваются с новыми опасностями и раскрывают свои собственные силы, чтобы спасти не только себя, но и всю планету от неизвестных сил зла.