В этом мире есть два пути жизни: жить так, будто чудес не существует, или жить так, словно они окружают нас. История, разворачивающаяся в аниме "Токийские эсперы", является научно-фантастической и рассказывает о девушке по имени Ринка. Она живет в бедной семье в Токио, только с отцом, который безработный, и не верит в чудеса.

Однажды, возвращаясь домой, Ринка замечает летающего пингвина. Но это только начало странностей, с которыми ей предстоит столкнуться. На следующий день она обнаруживает, что способна проходить сквозь твердые предметы. Это не только изменяет жизнь Ринки, но и влияет на судьбы других людей вокруг нее.

События, разворачивающиеся в "Токийских эсперах", заставляют задуматься о том, что на самом деле скрывается в мире вокруг нас. Ринка, преодолевая свои сомнения и страхи, начинает исследовать свои эсперские способности и пытается разгадать тайны, которые ей предстоит раскрыть. Эта история о приключениях, дружбе и самооткрытии покажет нам, что чудеса могут быть реальными и что каждый человек способен изменить свою жизнь, если только поверит в себя.