В самом конце 21 века человечество сделало огромный прорыв в области энергетики. Новый вид энергии, названный "энергия DG (Божественная благодать)", стал ключом к освоению космоса и дальнейшему развитию технологий. Первые эксперименты начались на планете Плутон, но возникла неожиданная угроза в виде неизвестной жизни формы под названием "Нергал". Для противостояния этой опасности была создана Земная Армия Альянса, включающая в себя "подразделение AG" с использованием древних роботизированных оружий, обнаруженных во время археологических раскопок, а также особо одаренных девушек, получивших название "Ancient Girls". Благодаря своим способностям они могут управлять древними роботами и противостоять Нергалу.

Первая битва с Нергалом, в которой участвовали девушки из 1-го отряда AG и древние роботы, закончилась множеством жертв. Один из пилотов, Рейу Минамия из подразделения 04, пропал без вести. Спустя некоторое время младшая сестра Рейу, Рейка Минамия, решает добровольно присоединиться к подразделению AG. Ее главная цель - найти своего пропавшего брата. Важным фактором становится прочная дружба между девушками и связь с древними оружиями, ведь именно этим они смогут сразиться с Нергалом. Вопреки всем трудностям и слезам, они преодолевают себя и становятся настоящими пилотами, готовыми изменить свою судьбу и спасти Землю.

"Я изменю свою судьбу!", - с горящими глазами кричит каждая из девушек. "Прежде, чем Земля перестанет существовать, мы сразимся до конца и победим Нергала!" В смертельной битве они преодолевают все преграды, становясь настоящими героями. Их решимость и преданность друг другу делают их сильнее, чем когда-либо. История девушек из подразделения AG - это история о том, как они обретают себя и свою судьбу в битве за спасение человечества.